В Test Drive 2002 игрок будет участвовать в уличных гонках, которые проходят в таких городах, как Монте-Карло, Лондон, Токио и Сан-Франциско. Деннис Блэк - главный герой, который ранее был отличным гонщиком. Сейчас он должен вернуть свое звание короля дорог. Герой Тест-драйв страдает от безденежья и потерял свою репутацию среди уличных гонщиков. Раньше парень всегда побеждал и хочет восстановить былую славу. Знакомый персонажа по имени Дональд Кларк помогает ему с авто, и отправляет на состязания, которые будут происходить в самых известных мировых столицах.

Для соло-прохождения геймер может выбрать один из таких режимов:

• Быстрая гонка - пользователь может самостоятельно выбрать трассу и авто.
  
• Одиночный заезд - здесь можно выбрать тип гоночных состязаний, машину и гонку.
  
• Карьера - предполагает продвижение по сюжету, где протагонист поэтапно участвует во всех соревнованиях и может в перерывах потренироваться.
  

Многопользовательское прохождение предлагает режим на двух пользователей на разделенном экране в таких вариантах:

• Спринт - езда от одной точки к другой.
  
• Кольцевой заезд - движение по кругу на условно замкнутой дороге.
  
• Дрэг - езда по прямой на короткую дистанцию.
  
• Навигационный заезд - в процессе прохождения на поворотах есть стрелки, которые показывают маршрут.
  
• Погоня - в роли полицейского пользователь будет догонять нарушителей скорости.
  

Треки проходят через улицы, на которых разное время суток. Кроме противников, на дорогах есть обычные машины - участники дорожного движения, и полицейские. Копы могут задерживать персонажа, что обойдется ему в три секунды задержки. В гоночной аркаде есть временной отрезок, за который необходимо добраться до контрольной точки. Здесь предусмотренна дисквалификация за то, что гонщик не успеет добраться к точке за отведенное время, или съедет с дороги даже на пару секунд. Автомашины имеют свои параметры, не повреждаются при аварии и им можно менять цвет.