В Test Drive 6 можно покататься на 40 машинах. Тут есть Dodge Viper, Aston Martin, Lotus Elise, Shelby Cobra, Audi TT, Venturi, Toyota GT-One и другие тачки. Игра относится к жанру аркадных гонок. Заезды происходят по всему миру.

Трассы были сделаны на основе реально существующих городов. Ездить разрешают по улицам Нью-Йорка, Парижа, Гонконга, Рима и Лондона. Всего тут 13 треков. На них можно устраивать заезды в обратную сторону. Сражения с соперниками за 1 место часто сопровождаются бегством от полиции. Если геймер превысит скорость на глазах у патрулей, то за ним начнут гнаться правоохранители. Если стражи порядка обгоняют его машину и заставят остановиться, то виртуального гонщика арестуют. Можно примерить фуражку законника и самому останавливать нарушителей и лихачей.

В Test Drive 6 доступны следующие режимы:

• Single Race – соревнования с противниками в одинаковом классе (всего их в игре 4);
  
• Cop Chase – преследование соперников на полицейских тачках;
  
• Stop the Bomber – тоже погоня в роли копа, только оппонент теперь сбрасывает на асфальт бомбы;
  
• Tournament – тут можно участвовать в разных турнирах и делать ставки;
  
• Challenge – здесь нужно приезжать к финишу за определенное время и ставить рекорды.

В шестой части франшизы появились деньги. Валюту можно получать за участие в перечисленных выше способах развлечения. Полученные средства тратятся на покупку новых автомобилей. Также транспортные средства разрешают тюнинговать. Можно улучшать двигатель, тормоза, шины и подвеску.