Need for Speed: Undercover – аркадные автогонки с элементами прокачки навыков вождения главного героя, что даёт право называться ролевом приключением. Имела огромные сроки разработки – более полугода, из-за того, что в игре присутствует множество режимов, три полноценных города со свободным перемещением внутри их территорий и локацией между ними – Горы Голд Коуст, Сансет Хиллс, Порт Крисент и Палм Харбор. Общая протяженность всех дорог, доступных к изучению, насчитывает более 160 километров.

Подзаголовок игра получила из-за сюжета, где протагониста нанимает агент ФСБ Чейз Линн для работы под прикрытием, заключающаяся во внедрении в преступный синдикат, работающий по всему миру. Первым автомобилем для уличных гонок станет Nissan 240SX. В процессе прохождения можно тюнинговать данную машину или разблокировать следующие и прокачивать уже их. В "Жажде Скорости: Под прикрытием" есть улучшения как косметического характера, так и усиления скорости или уменьшения времени разгона.

Режимы, доступные в сюжетной кампании NFS: Undercover:

• Спринт – заезд по городу, где указана только финишная черта, путь к ней, геймер выбирает самостоятельно.
  
• Кольцо – гонка по круговому участку дороги.
  
• Контрольные точки – необходимо проезжать сквозь специальные ворота на пути к концу гонки.
  
• Отрыв – обязательно для победы необходимо максимально далеко уехать от соперников.
  
• Битва на шоссе – противостояния на широких участках асфальтных дорог с плотным трафиком.
  
• Погоня – на хвосте протагониста находятся полицейские. Нужно как можно скорее скрыться из виду.