Need for Speed Underground - гоночная аркада, сеттинг которой был навеян фильмом "Форсаж". Геймплей представлен несколькими типами гонок и глобальной кастомизацией. Гонщики соревнуются в залитом неоном мегаполисе Олимпик-Сити. Игрок в роли новичка бросает вызов лучшим водителям города и пытается победить короля Подполья.

В NFS: Underground 6 видов соревнований:

• Круг - нужно закончить финальный круг первым;
  
• Гонка на выбывание - тот, кто финиширует круг последним - выбывает;
  
• Спринт - гонка из точки А в точку Б, где требуется приехать первым;
  
• Дрифт - с помощью заноса необходимо набрать максимальное количество очков;
  
• Драг-рейсинг - заезд по прямой траектории со своевременным переключением передач;
  
• Тест-драйв -тренировка, где игрок может задавать индивидуальные параметры гонки.
  

У главного героя Жажда скорости: Подпольные гонки есть два друга - Саманта и Ти-Джей. Среди противников выступают 6 гонщиков:

• Эдди - лидер группировки Истсайдеров. Машина - Nissan Skyline GT-R R34;
  
• Чед - лучший гонщик спринта. Водит Toyota Celica GT-S;
  
• Курт - король кольцевых заездов. Гоняет на Acura RSX;
  
• Тодд - лидер драг-рейсинга. Соревнуется на Mitsubishi Lancer ES;
  
• Дирт - лучший в дрифте. Его машина - Nissan 240SX;
  
• Мелисса - обожает драг-гонки. Девушка Эдди. Ездит на Dodge Neon.
  

Карьера НФС: Андеграунд состоит из 112 заездов. Перед каждой гонкой можно выбрать один из трех уровней сложности. В кампании доступно более 20-ти автомобилей, а также 5 призовых, которые открываются в режиме "Быстрой гонки".