Arc the Lad: End of Darkness направляет знакомое приключение по новому пути. Спустя пять лет после событий Twilight of the Spirits юзеры встают на место Эдды, молодой экзорцистки с таинственным прошлым. Путешествие Эдды разворачивается вместе с Кирикой, загадочной девушкой с собственными секретами. Вместе они погружаются в скрытые истины мира, пытаясь понять судьбу деймосов, разумной расы, переплетенной с человечеством. Знакомые по прошлым главам лица, такие как Арк, Элк и Дарк, появляются по ходу игры, вызывая чувство ностальгии у игроков-ветеранов. Ростер еще больше расширяется: до 24 дополнительных персонажей можно разблокировать в дополнительных миссиях и сетевых режимах.

Боевые действия переходят от пошаговой стратегии к экшену в реальном времени. Геймеры управляют Эддой и ее спутниками в динамичных стычках, используя стандартные атаки, уклонения и четыре уникальные способности. Эти способности, а также экипировка каждого персонажа определяются картами, которые они носят. Карты можно найти, купить или даже создать, что дает возможность кастомизации под индивидуальный стиль прохождения. Помимо однопользовательской кампании, Arc the Lad: End of Darkness предлагает сыграть в сетевую игру.