The Legend of Heroes: Trails from Zero переносит пользователей в вымышленный мир, а именно - в город Кроссбелл. Сюда после окончания полицейской академии прибывает Ллойд Баннингс, чтобы вступить на службу в местное отделение. Вместе с ним сюда попадают еще несколько новобранцев, желающих исполнять свой долг. У каждого их них собственная история, и по ходу прохождения персонажи будут в той или иной степени раскрывать её. Но главная цель новоиспеченной команды - раскрыть коррупционные схемы правительства, а также узнать, кто совершил убийство брата Ллойда несколько лет назад.

Концепция геймплея в The Legend of Heroes: Trails from Zero соответствует классической RPG. Здесь, герои перемещаются по доступным локациям, выполняя сюжетные квесты, а также решая второстепенные задачи по мере возможности. Это может быть поиск конкретных вещей или проходов, использование предметов по назначению для активации механизмов или устранение целей. Боевая система, кстати, основывается на пошаговой схеме, когда участники схватки атакуют по очереди. У каждого из членов отряда есть свое специфическое вооружение, позволяющее проворачивать мощные комбинации. Например, одна героиня, вооруженная гранатометом, может выпустить во врага несколько снарядов одновременно, нанеся колоссальный урон. Другой боец, слегка изменив свой облик, способен нанести рассекающий удар клинком.

Если говорить о побочных активностях, то значительная часть хронометража отводится для диалогов. В этот момент, на экран выводится табличка со всеми репликами героя, а после его окончания управление автоматически перейдет к геймеру. Это помогает не только лучше узнать напарников главного героя, но и в целом понять, что происходит в этой вселенной.