Sentinel: Descendants in Time предлагает окунуться в сюжет, созданный австралийским писателем Терри Даулингом. История основана на его произведениях. Некий старьевщик, занимающийся скупкой старых артефактов, похищает сестру главного героя. Парень по имени Бени должен по приказу антагониста исследовать склеп древней цивилизации, чтобы тот освободил его родственницу. Он отправляется в Тастанские Гробницы, которые охраняет могущественное существо.

Одними катакомбами дело не ограничится. Молодой человек посетит 7 миров – Maru, Goda, Tregett, Corabanti, Sanselard и другие. В каждой локации нужно найти фрагмент головоломки, чтобы собрать их вместе и решить в конце один глобальный пазл. На пути к цели придется разбираться и с другими загадками разной степени сложности. Сами декорации разнообразные. Протагонист побывает на острове и под водой, увидит лаву и экзотические растения. Да и начальная зона оказывается не привычными старыми коридорами, а высокотехнологичным подземным комплексом. Проект "Sentinel: Страж времени" относится к квестам.

Мы наблюдаем за происходящим от первого лица. Герой полноценно ходит, а не телепортируется между экранами, как это часто бывает в старых играх этого жанра. Двигаться на плоскости можно в любом направлении. Прыгать авантюрист не умеет. Здесь заставляют обходить даже небольшие порожки, но зато и с обрывов не дают упасть. Для тех, кому тайтл покажется сложным, есть встроенная система подсказок. Также на самих локациях встречаются подсказки.